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Specifications
| Brand | HobbyWing |
|---|---|
| Model | XRotor Convertible F7/40A |
| Configuration | 2-board stack |
| MCU | STM32F722 |
| FC firmware | Betaflight |
| ESC type | 4-in-1 |
| ESC firmware | BLHeli_32 |
| Motor outputs | 4 |
| Current rating scope | Per motor |
| Continuous current / motor | 40A |
| Min cells | 3S |
| Max cells | 6S |
| ESC protocols | PWM, OneShot, Multishot, DShot, DShot150, DShot300, DShot600, DShot1200, ProShot |
| UARTs | 5 |
| Mounting pattern | 30.5x30.5, 20x20 |
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