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Specifications
| Brand | HDZero |
|---|---|
| Model | HDZero Halo |
| MCU | H743 |
| Firmware | Betaflight |
| Gyro / IMU | ICM42688 |
| Min cells | 3S |
| Max cells | 8S |
| Motor outputs | 4 |
| UARTs | 3 |
| Buses | UART, I2C, USB |
| BEC outputs | 5V, 9V, 4.5V |
| BEC 5V current | 4A |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 20x20 |
| Barometer | Not supported |
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