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Specifications
| Brand | Holybro |
|---|---|
| Model | FETtec G4 Flight Controller v1.7 |
| MCU | STM32G4 |
| Firmware | KISS |
| Gyro / IMU | ICM |
| Min cells | 2S |
| Max cells | 6S |
| Motor outputs | 8 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, SPI, USB |
| BEC outputs | 5V, 16V |
| BEC 5V current | 1A |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 20x20, 30.5x30.5 |
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