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Specifications
| Brand | iFlight |
|---|---|
| Model | Defender 16/20 F411 AIO |
| MCU | STM32F745 |
| Firmware | Betaflight, Emuflight |
| Gyro / IMU | ICM42688P, DPS310 |
| Min cells | 2S |
| Max cells | 6S |
| Motor outputs | 4 |
| Buses | UART, SPI |
| BEC outputs | 5V |
| BEC 5V current | 2.5A |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 25.5x25.5 |
| Barometer | Supported |
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