| 品牌 | Holybro |
|---|---|
| 型号 | Pixhawk 4 |
| MCU | ST Microelectronics |
| 固件 | PX4 |
| 陀螺仪 / IMU | Bosch, InvenSense |
| 电机输出数 | 16 |
| UART 数量 | 5 |
| 总线 | UART, I2C, SPI, CAN |
| USB 接口 | USB-C |
| 气压计 | 支持 |
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