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规格参数
| 品牌 | Holybro |
|---|---|
| 型号 | Pixhawk 4 |
| MCU | STM32F765 |
| 固件 | PX4, ArduPilot |
| 陀螺仪 / IMU | ICM-20689, BMI055/ICM-20602 |
| 最小节数 | 1S |
| 最大节数 | 12S |
| 电机输出数 | 16 |
| UART 数量 | 5 |
| 总线 | UART, I2C, CAN, USB, SPI |
| BEC 输出 | 5V, 9V, 12V |
| BEC 5V 电流 | 2A |
| USB 接口 | USB-C |
| 安装孔位 | 30.5x30.5 |
| 气压计 | 支持 |
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