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Specifications
| Brand | Holybro |
|---|---|
| Model | Durandal |
| MCU | STM32H743 |
| Firmware | Betaflight, INAV, ArduPilot |
| Gyro / IMU | ICM-20689, ICM-20602, BMI088 |
| Motor outputs | 13 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C, CAN, SPI |
| USB port | USB-C |
| Barometer | Supported |
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