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Specifications
| Brand | T-Motor |
|---|---|
| Model | F7 HD 30x30 |
| MCU | STM32F722RET6 |
| Firmware | Betaflight |
| Gyro / IMU | BMI270 |
| Min cells | 3S |
| Max cells | 6S |
| Motor outputs | 6 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C, USB |
| BEC outputs | 5V, 10V |
| BEC 5V current | 2A |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
| Barometer | Not supported |
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