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Specifications
| Brand | RadioMaster |
|---|---|
| Model | NEXUS-XR |
| MCU | STM32F722RET6 |
| Firmware | INAV |
| Gyro / IMU | ICM42688P |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, SPI, USB |
| BEC outputs | 5V |
| BEC 5V current | 1.5A |
| USB port | USB-C |
| Barometer | Supported |
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