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Specifications
| Brand | iFlight |
|---|---|
| Model | Succex-D Whoop F4 20A |
| Configuration | AIO |
| MCU | STM32F411 |
| FC firmware | Betaflight |
| ESC type | AIO |
| ESC firmware | BLHeli_S |
| Motor outputs | 4 |
| Current rating scope | Per motor |
| Continuous current / motor | 20A |
| Min cells | 2S |
| Max cells | 5S |
| ESC protocols | DShot, DShot150, DShot300, DShot600, PWM |
| UARTs | 2 |
| Mounting pattern | 25.5x25.5 |
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