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Specifications
| Brand | Hobbywing |
|---|---|
| Model | XRotor Nano 20A 4-in-1 BLHeli-S DShot600 |
| ESC type | 4-in-1 |
| Firmware | BLHeli_S |
| Motor outputs | 4 |
| Current rating scope | Per motor |
| Continuous current | 20A |
| Min cells | 2S |
| Max cells | 4S |
| Control protocols | DShot, DShot150, DShot300, DShot600, PWM, OneShot, Multishot |
| Mounting pattern | 20x20 |
| Length (~) | 32mm |
| Width (~) | 31.9mm |
| Weight (~) | 6g |
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