| Brand | CubePilot |
|---|---|
| Model | The Cube Orange+ |
| MCU | STM32H757 |
| Firmware | ArduPilot |
| Gyro / IMU | ICM-20649 |
| Motor outputs | 14 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C, SPI, CAN |
| Barometer | Supported |
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