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Specifications
| Model | The Cube (Pixhawk 2.1) |
|---|---|
| MCU | 32-bit ARM Cortex M4 |
| Firmware | PX4, ArduPilot |
| Gyro / IMU | InvenSense MPU9250, ICM20948, ICM20648, ST Micro L3GD20+LSM303D, ICM2076xx |
| Motor outputs | 14 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C, CAN, SPI |
| Barometer | Supported |
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