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Specifications
| Brand | Matek |
|---|---|
| Model | H7A3-WING |
| MCU | STM32H7A3RIT6 |
| Firmware | ArduPilot, INAV |
| Gyro / IMU | ICM42688P |
| Min cells | 3S |
| Max cells | 6S |
| Motor outputs | 11 |
| UARTs | 6 |
| Buses | UART, I2C, CAN |
| BEC outputs | 5V, 9V, 12V, Vx |
| BEC 5V current | 2.5A |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
| Barometer | Supported |
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