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Specifications
| Brand | iFlight |
|---|---|
| Model | Borg F7 Mini |
| MCU | STM32F722RET6 |
| Firmware | Betaflight, INAV |
| Gyro / IMU | ICM42688 |
| Min cells | 4S |
| Max cells | 8S |
| Motor outputs | 4 |
| UARTs | 6 |
| Buses | UART, I2C |
| BEC outputs | 5V, 12V |
| BEC 5V current | 2.5A |
| Mounting pattern | 20x20 |
| Barometer | Supported |
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