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Specifications
| Brand | CubePilot |
|---|---|
| Model | Cube Orange+ Standard Set |
| MCU | STM32H757 |
| Firmware | ArduPilot, PX4 |
| Gyro / IMU | ICM42688, ICM20948, ICM20649, ICM45686 |
| Min cells | 4S |
| Max cells | 6S |
| Motor outputs | 14 |
| UARTs | 4 |
| Buses | UART, I2C, CAN, USB, SPI |
| BEC outputs | 3.3V, 5V |
| USB port | Micro USB |
| Barometer | Supported |
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