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Specifications
| Brand | CubePilot |
|---|---|
| Model | Mini Purple Autopilot Set |
| MCU | STM32F427 |
| Firmware | ArduPilot |
| Gyro / IMU | MPU9250 and MS5611 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C, SPI, CAN |
| USB port | USB-C |
| Barometer | Supported |
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