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Specifications
| Brand | HelioRC |
|---|---|
| Model | SPRING IMU-F Mini |
| MCU | STM32F405 & STM32F301 |
| Firmware | Betaflight, INAV |
| Gyro / IMU | ICM 20601 |
| Min cells | 1S |
| Max cells | 6S |
| Motor outputs | 4 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, SPI |
| BEC outputs | 5V |
| BEC 5V current | 2.5A |
| Mounting pattern | 20x20 |
| Barometer | Not supported |
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