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Specifications
| Brand | HappyModel |
|---|---|
| Model | ELRS 2G4 Whoop Flight Controller |
| MCU | STM32F411CEU6 |
| Firmware | Betaflight |
| Gyro / IMU | ICM20689 |
| Min cells | 1S |
| Max cells | 1S |
| Motor outputs | 4 |
| UARTs | 1 |
| Buses | SPI, UART |
| BEC outputs | 5V |
| USB port | Solder pads |
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