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Specifications
| Brand | FrSky |
|---|---|
| Model | XSRF4O |
| MCU | STM32F405 |
| Firmware | Betaflight |
| Gyro / IMU | MPU6000 |
| Min cells | 1S |
| Max cells | 6S |
| Motor outputs | 6 |
| UARTs | 1 |
| USB port | Solder pads |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
| Barometer | Supported |
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