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| Brand | CUAV |
|---|---|
| Model | Pixhawk V5+ |
| MCU | STM32F765 |
| Firmware | PX4, ArduPilot |
| Gyro / IMU | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| Motor outputs | 14 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C, CAN, USB, SPI |
| USB port | USB-C |
| Barometer | Supported |
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