| Model | APM2.8 |
|---|---|
| Firmware | ArduPilot, PX4 |
| Gyro / IMU | MPU6000 |
| Min cells | 2S |
| Max cells | 5S |
| Motor outputs | 8 |
| UARTs | 4 |
| Buses | UART, I2C, SPI |
| BEC outputs | 5V |
| USB port | Micro USB |
| Barometer | Supported |
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