| Brand | BetaFPV |
|---|---|
| Model | Toothpick F405 2-4S AIO 20A (BLHELI_32) V4 |
| MCU | STM32F405RGT6 |
| Firmware | Betaflight |
| Gyro / IMU | BMI270 |
| Min cells | 2S |
| Max cells | 4S |
| Motor outputs | 4 |
| UARTs | 4 |
| Buses | UART, SPI |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | Other |
| Barometer | Not supported |
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