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Specifications
| Brand | T-Motor |
|---|---|
| Model | H7 MINI ICM |
| MCU | STM32H743 |
| Firmware | Betaflight, INAV |
| Gyro / IMU | ICM42688P |
| Min cells | 3S |
| Max cells | 6S |
| UARTs | 8 |
| Buses | UART, I2C, SPI |
| BEC outputs | 5V |
| BEC 5V current | 2A |
| Mounting pattern | 20x20 |
| Barometer | Supported |
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