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Specifications
| Brand | Skystars |
|---|---|
| Model | F7HD Pro4 KM50A |
| Configuration | AIO |
| MCU | STM32F722RGT6 |
| FC firmware | Betaflight, INAV |
| ESC type | 4-in-1 |
| ESC firmware | BLHeli_32 |
| Motor outputs | 4 |
| Current rating scope | Per motor |
| Continuous current / motor | 50A |
| Min cells | 3S |
| Max cells | 6S |
| ESC protocols | DShot600, DShot1200 |
| UARTs | 6 |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
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