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Specifications
| Brand | SIYI |
|---|---|
| Model | N7 |
| MCU | STM32H743IIK6 |
| Firmware | ArduPilot, PX4 |
| Gyro / IMU | BMI088 and ICM20689 |
| Min cells | 2S |
| Max cells | 14S |
| Motor outputs | 13 |
| UARTs | 4 |
| Buses | UART, I2C, CAN, USB |
| USB port | USB-C |
| Barometer | Supported |
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