| Brand | Holybro |
|---|---|
| Model | Pixhawk 5X |
| MCU | STM32F765 |
| Firmware | PX4, ArduPilot |
| Gyro / IMU | ICM-20649, ICM-42688P, ICM-20602 |
| Motor outputs | 16 |
| UARTs | 4 |
| Buses | UART, I2C, CAN, USB, SPI |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
| Barometer | Supported |
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