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Specifications
| Brand | Holybro |
|---|---|
| Model | Pixhawk 4 |
| MCU | ST Microelectronics |
| Firmware | PX4 |
| Gyro / IMU | Bosch, InvenSense |
| Motor outputs | 16 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C, SPI, CAN |
| BEC 5V current | 1.5A |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
| Barometer | Supported |
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