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Specifications
| Brand | Pixhawk |
|---|---|
| Model | Pixhawk 2.1 Standard Autopilot |
| MCU | STM32F427 |
| Firmware | ArduPilot |
| Gyro / IMU | MPU9250 or ICM 20xxx, LSM303D, L3GD20 |
| Max cells | 8S |
| Motor outputs | 14 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C, CAN, USB, SPI |
| BEC outputs | 5V |
| USB port | Micro USB |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
| Barometer | Supported |
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