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Specifications
| Brand | JHEMCU |
|---|---|
| Model | F4 XSD |
| MCU | STM32F405RGT6 |
| Firmware | Betaflight |
| Gyro / IMU | MPU6000 |
| Min cells | 2S |
| Max cells | 6S |
| Buses | UART, SPI |
| BEC outputs | 5V 2A, 9V 3A |
| BEC 5V current | 2A |
| Mounting pattern | 20x20 |
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