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Specifications
| Brand | Happymodel |
|---|---|
| Model | F4 2G4 |
| Configuration | AIO |
| MCU | STM32F411CEU6 |
| FC firmware | Betaflight |
| ESC type | 4-in-1 |
| ESC firmware | BLHeli_S |
| Motor outputs | 4 |
| Current rating scope | Per motor |
| Continuous current / motor | 5A |
| Min cells | 1S |
| Max cells | 1S |
| ESC protocols | DShot, DShot600 |
| UARTs | 1 |
| Mounting pattern | 20x20 |
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