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Specifications
| Brand | HAKRC |
|---|---|
| Model | F7230D |
| MCU | STM32F722RET6 |
| Firmware | Betaflight |
| Gyro / IMU | MPU6000/ICM20602 |
| Min cells | 3S |
| Max cells | 6S |
| Motor outputs | 4 |
| UARTs | 5 |
| Buses | UART, I2C |
| BEC outputs | 5V, 9V |
| BEC 5V current | 3A |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
| Barometer | Not supported |
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