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Specifications
| Brand | CUAV |
|---|---|
| Model | X7+ |
| MCU | STM32H743 |
| Firmware | PX4, ArduPilot |
| Gyro / IMU | ICM-42688-P, ICM-20689 |
| Motor outputs | 14 |
| UARTs | 2 |
| Buses | UART, I2C, CAN, USB, SPI |
| BEC outputs | 5V, 9V, 12V |
| BEC 5V current | 2.5A |
| USB port | USB-C |
| Mounting pattern | 30.5x30.5 |
| Barometer | Supported |
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